河北省農業(yè)機械科學(xué)研究所，1960年5月16日籌建，1961年5月正式成立，隸屬河北省農業(yè)機械局。

河北省機械科學(xué)研究所1960年7月籌建，1961年7月正式成立，隸屬河北省機械工業(yè)局。

1963年1月，兩個(gè)研究所合并成立了河北省農業(yè)機械科學(xué)研究所，隸屬河北省機械工業(yè)廳。

1969年1月，因“文化大革命”省農業(yè)機械科學(xué)研究所撤銷(xiāo)。

1971年11月20日，根據河北省革命委員會(huì )的批文，在原省農業(yè)機械科學(xué)研究所的基礎上恢復建立河北省機械研究所，1972年初正式建立，隸屬河北省機械工業(yè)局。

1983年12月13日，省機械研究所與河北省機械設計院合并成立了河北省機械研究設計院，隸屬河北省機械電子工業(yè)廳。

1985年3月25日，原屬省機械研究設計院管理的河北省通用機械研究所、河北省農機汽車(chē)研究所、河北省機電工業(yè)設計院(原工廠(chǎng)設計部)三個(gè)單位成為獨立事業(yè)法人機構，省機械研究設計院改為河北省機電工業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)中心，隸屬河北省機械電子工業(yè)廳。

1988年10月5日，將省機電工業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)中心、省通用機械研究所、省農機汽車(chē)研究所合并成立了河北省機械科學(xué)研究院，處級單位。隸屬河北省機械電子工業(yè)廳。

1997年1月，河北省機械科學(xué)研究院、石家莊礦山機械研究所、河北省機電工業(yè)設計院等八個(gè)處級單位合并，組建了河北省機械科學(xué)研究設計院(石家莊礦山機械研究所)，隸屬河北省機械工業(yè)廳。

2000年7月，省機械院由事業(yè)單位整體轉制為科技型企業(yè)。

2006年6月，納入河北省國有資產(chǎn)監督管理委員會(huì )監管企業(yè)。

2017年3月31日，實(shí)施重組后，成為河鋼集團一級子公司。

2021年4月30日完成公司制改革，更名為河北省機械科學(xué)研究設計院有限公司。